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液壓轉(zhuǎn)向器按結(jié)構(gòu)形式可以分為多種類(lèi)型。目前較為常用的有齒輪齒條式、蝸桿曲柄指銷(xiāo)式、循環(huán)球-齒條齒扇式、循環(huán)球曲柄指銷(xiāo)式、蝸桿滾輪式等。如果按助力形式，又可分為機(jī)械式（無(wú)助力）和動(dòng)力式（有助力)。其中動(dòng)力液壓轉(zhuǎn)向器又可以分為氣壓動(dòng)力式、液壓動(dòng)力式、電助助力式、電液助力式等種類(lèi)。

(1)齒輪齒條液壓轉(zhuǎn)向器

齒輪齒條式液壓轉(zhuǎn)向器收是一種最常見(jiàn)的液壓轉(zhuǎn)向器。其基本結(jié)構(gòu)是一對(duì)相互嚙合的小齒輪和齒條。轉(zhuǎn)向軸帶動(dòng)小齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，齒條變作直線運(yùn)動(dòng)。又是，烤翅調(diào)制解來(lái)帶動(dòng)橫拉桿，就可以轉(zhuǎn)動(dòng)液壓轉(zhuǎn)向器。所以，這是一種最簡(jiǎn)單的液壓轉(zhuǎn)向器。它的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，轉(zhuǎn)向靈活，體積小，可以直接帶動(dòng)橫拉桿。在汽車(chē)上得到廣泛應(yīng)用。

(2)蝸桿曲柄指銷(xiāo)式液壓轉(zhuǎn)向器

蝸桿曲柄指銷(xiāo)式液壓轉(zhuǎn)向器適宜蝸桿為主動(dòng)件，曲柄銷(xiāo)為從動(dòng)件的液壓轉(zhuǎn)向器。蝸桿具有梯形螺紋，手指狀的錐形指銷(xiāo)用軸承支撐在曲柄上，曲柄與液壓轉(zhuǎn)向器搖臂軸制成一體。轉(zhuǎn)向時(shí)，通過(guò)轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)蝸桿、嵌于蝸桿螺旋槽中的錐形指銷(xiāo)一邊自傳，一邊繞著搖臂軸做圓弧運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)曲柄和轉(zhuǎn)向垂臂擺動(dòng)，再通過(guò)轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)式轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)。這種液壓轉(zhuǎn)向器常用于轉(zhuǎn)向力比較大上網(wǎng)載貨汽車(chē)上。

(3）循環(huán)球式液壓轉(zhuǎn)向器

循環(huán)球式:這種轉(zhuǎn)向裝置是由齒輪機(jī)構(gòu)將來(lái)自轉(zhuǎn)向盤(pán)的旋轉(zhuǎn)力進(jìn)行減速，使轉(zhuǎn)向盤(pán)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)闇u輪蝸桿的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，滾珠螺桿和螺母夾著鋼球嚙合，因而滾珠螺桿的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)，螺母再與扇形齒輪嚙合，直線運(yùn)動(dòng)再次變?yōu)樾D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),是連桿臂搖動(dòng),連桿臂再使拉桿和橫拉桿做直線運(yùn)動(dòng),改變齒輪的方向。循環(huán)球式液壓轉(zhuǎn)向器的原理相當(dāng)于利用了螺母于螺栓在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中的相對(duì)移動(dòng),而在螺紋與螺紋之間夾入了鋼球以減小阻力,所有鋼球在一個(gè)首尾相連的封閉的螺旋曲線內(nèi)循環(huán)滾動(dòng)，循環(huán)球式故而得名。

(4）齒輪齒條液壓助力液壓轉(zhuǎn)向器

齒輪齒條液壓助力液壓轉(zhuǎn)向器，是相對(duì)于齒輪齒條機(jī)械液壓轉(zhuǎn)向器而言的，主要是增加了轉(zhuǎn)向油泵、轉(zhuǎn)向油壺、轉(zhuǎn)向油管、轉(zhuǎn)向閥、轉(zhuǎn)向油缸等部件，以期達(dá)到改善駕駛員手感，增加轉(zhuǎn)向助力的目的的轉(zhuǎn)向裝置。

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